.. Abschlussprojekt - Autonomer Roboter documentation master file, created by sphinx-quickstart on Wed Jun 14 10:56:07 2017. You can adapt this file completely to your liking, but it should at least contain the root `toctree` directive. Abschlussprojekt - Autonomer Roboter ================================================================ Dies ist die Hausarbeit für die Modulabschlussprüfung im Seminar "Machine Learning" im Sommersemester 2017 an der Heinrich-Heine-Universität Düsseldorf. Erstellt von: - Julia Fischer julia.fischer.12@hhu.de - Kevin Pochwyt kevin.pochwyt@hhu.de `Kursseite Machine Learning `_ In diesem Projekt wird ein autonom fahrendes "Auto" mittels neuronaler Netze trainiert. Ziel ist es, eigene Trainingsdaten zu erstellen und eine funktionierende Implementierung für das autonome Fahren zu programmieren. Die Trainingsdaten ergeben sich aus Bildern, die das Auto über eine Webcam aufnimmt. Dazu wird das Auto zunächst manuell gesteuert, um die Streckenführung zu "erlernen". Anhand der gelernten Daten, soll das Auto dann selbstständig einen Lego-Straßen Parcours bewältigen. Die Arbeit gliedert sich wie folgt: Wir geben zunächst eine Einführung zum Thema neuronale Netze und gehen dann insbesondere auf die Convolutional Neural Networks ein, welche die Grundlage unserer Implementierung bilden. Dabei werden die in der Implementierung aufgegriffenen mathematischen Funktionen in ihrer Arbeitsweise erläutert. Anschließend wird die verwendete Programmierbibliothek erklärt und das in dieser Arbeit vorliegende Problem in zunächst zwei Szenarien aufgeteilt. Inhaltsverzeichnis: .. toctree:: :maxdepth: 2 neuronalenetze tensorflow einbotlerntfahren quellen